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Existen dos tipos de competiciones de vela: costera y de altura. La vela costera se realiza cerca de la costa en un recorrido marcado por boyas; mientras que la vela de altura se realiza en alta mar. Las pruebas monotipo son para una sola clase de embarcaciones. Las pruebas hándicap son para embarcaciones variadas. Existen distintos tipos de yates para los diferentes tipos de competiciones, por ejemplo vela ligera individual, catamaran, vela ligera para dos personas, etc.
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